FC

《英雄傳說VI「空之軌跡」》的PC日文版本於2004年6月24日在日本發售，PC簡體中文版本於2006年1月20日在中國大陸發售，而PC繁體中文版本於2006年4月22日在臺灣及香港發售。而在《SC》發售後，本作名稱更改為《英雄傳說「空之軌跡FC」》。其中 FC 表示 First Chapter 的簡稱。本作亦為《英傳系列》首次使用3D引擎製作以及首次擁有主唱的主題曲的遊戲。遊戲包裝的插圖畫家為椎名優。

本作在最後揭開了整場事件背後的陰謀，然而後續的劇情收錄在《SC》中。

《FC》的PSP平台版本於2006年9月28日發售。官方在2009年12月24日發售了支援Windows 7、戰鬥中有角色配音的PC版本^[2]。中國大陸於2010年發售的三部曲合集中包含了此新版FC。

[]SC

《英雄傳說VI「空之軌跡SC」》的PC日文版本於2006年3月9日在日本發售，PC簡體中文版本於2007年8月28日在中國大陸發售，而PC繁體中文版本於2007年11月13日在臺灣及香港發售。其中 SC 表示 Second Chapter 的簡稱。為《英雄傳說系列》首次在戰鬥中使用角色配音的遊戲，初回特典版與角色聲優的廣播劇CD同捆。

本作的PSP版本在2007年9月27日發售，為全球第一款使用二片UMD的遊戲。

]the 3rd

《英雄傳說VI「空之軌跡 the 3rd」》的PC日文版本於2007年6月28日在日本發售，PC簡體中文版本於2008年7月8日在中國大陸發售，而PC繁體中文版本於2008年8月26日在臺灣及香港發售。故事時間設定在《SC》完結的半年後，是官方宣稱與下一代《英雄傳說VII》最具關連的作品。遊戲包裝的插圖畫家變更為HACCAN。

《the 3rd》故事主角變更為在《SC》時作為配角的星杯騎士團的守護騎士之一的凱文及新登場的角色莉絲，遊戲中穿插許多主要角色們的故事，本作主線劇情較前兩作稍嫌薄弱，屬於補完兼外傳性質作品。

《the 3rd》的PSP版本於2008年7月24日發售。

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